在计算机视觉领域，极线约束（Epipolar Constraint）是一个非常重要的概念。它主要用于描述两幅图像之间的关系，特别是当这两个视图是从不同位置拍摄同一场景时。简单来说，极线约束是一种几何限制条件，用于减少寻找匹配点的工作量，从而提高计算效率。当我们在第一幅图像中选择一个点时，第二幅图像中的对应点必然位于一条特定的线上，这条线被称为极线。因此，我们只需要在这条线上搜索对应的点，而不是在整个图像上进行搜索，这大大提高了算法的效率和准确性。🔍✨
通过使用极线约束，我们可以更快速、更准确地找到图像之间的对应点，这对于三维重建、运动估计和其他高级视觉任务至关重要。🎯🛠️
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