最近在研究一款基于STM32F103ZET6的智能小车项目，分享给大家一份PWM调速程序的源代码！💖这款小车采用差速转向方式，通过调节左右两个电机的速度来实现灵活转向，简直是迷宫探索和越野挑战的完美搭档！💡
首先，我们需要理解PWM（脉宽调制）的工作原理，它是通过改变信号高电平的时间比例来控制电机转速的魔法工具！⚙️ 在本项目中，STM32强大的定时器模块被用来生成精确的PWM信号，确保每个电机都能获得精准的速度指令。📈
此外，差速转向的设计让小车更加灵活。当左右轮速不同时，小车会优雅地转弯，就像舞者旋转时的脚步节奏！💃 而这一切都依赖于精确的算法和稳定的硬件支持。
下载这份RAR文件，你就能立刻开始自己的智能小车之旅啦！🎉 不仅能学到STM32编程技巧，还能感受科技带来的无限乐趣！快动手试试吧，说不定你的小车将成为车库里的明星选手！🌟
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