在工业自动化领域，Modbus是一种非常流行的通信协议，而RTU（Remote Terminal Unit）模式更是广泛应用于各种设备之间。😊
首先，RTU模式采用二进制数据格式，相较于ASCII模式更加紧凑高效，适合点对点或主从架构的通信场景。在这一模式下，数据以连续的帧形式发送，每一帧由地址域、功能码、数据区和错误校验组成。📞
其次，RTU模式利用CRC（循环冗余校验）来确保数据传输的准确性。这种校验方式可以有效检测出数据传输过程中可能产生的错误，从而保障系统的稳定运行。📊
此外，Modbus RTU协议的应用范围十分广泛，无论是PLC、传感器还是智能仪表，都可以通过此协议实现高效的数据交换。💡
总之，掌握Modbus RTU协议对于从事工业自动化的人来说至关重要。它不仅提高了设备间的兼容性，还大大简化了系统集成的复杂度。💪
Modbus RTU 工业自动化 通信协议
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