TeslaOptimus计划正在以惊人的速度推进,第二代机器人展示了类似人类的动作。特斯拉在改进双手方面投入了大量精力,目前拥有11个自由度。埃隆·马斯克表示,不到一年,它将能够穿针引线。
特斯拉多年来一直在将其影响力扩展到汽车行业之外,尽管许多分析师仍然认为它是一家汽车制造商。最有前途的企业是人工智能和机器人技术,以特斯拉的全自动驾驶和擎天柱机器人程序为代表。埃隆·马斯克表示,他们每个人都有潜力超越特斯拉的汽车业务,这并非偶然。不仅如此,这些领域的成功或失败也可能决定特斯拉的成败。
尽管不明显,但这些业务线紧密相连。特斯拉打算利用为其电动汽车开发的TeslaVision为Optimus机器人提供眼睛。TeslaFSD和Optimus机器人之间也共享人工智能工作。尽管FSD方面的进展看起来并不进步,但事实证明,该机器人学习速度很快,至少从TeslaOptimus团队在社交媒体上提供的更新来看是这样。
特斯拉在特斯拉人工智能日期间宣布了其在2021年开发人形机器人的雄心。当时,它还没有准备好原型,一个穿着像机器人的人在舞台上跳舞。这使得特斯拉成为了坏笑话的目标,尽管自2022年人工智能日以来我们听到的笑话越来越少。去年,特斯拉推出了Bumblebee和Optimus机器人的早期原型。
前者是一个可以自行移动的人形机器人的粗略代表,而擎天柱看起来更时尚,但除了向人群挥手之外,什么也做不了。由于它的脚无法活动,它被放在轮式平台上带到舞台上。然而,从那时起,特斯拉已经走了很长一段路,在不到一年的时间里,特斯拉就教会了擎天柱自己前进。不仅如此,机器人还能够在不涉及编程的情况下,仅通过观察人类来获得新技能。
为了实现这一目标,Optimus利用TeslaVision和人工智能学习,就像支持FSD的车辆一样。这有助于机器人跟踪人类动作并从交互中学习。两个月后,或者说在2022年AISay大会上亮相整整一年后,Optimus已经足够平衡,可以优雅地执行瑜伽动作了。它还展示了本体感觉,即在空间中精确定位四肢的能力。
如果这些进步听起来令人印象深刻,请继续观看第二代Optimus机器人的视频演示。特斯拉从里到外改变了一切,赋予擎天柱令人难以置信的类似人类的行为。该视频解释说,新的、定制设计的执行器和传感器是该项目最重要的补充。然而,当观察擎天柱的双手时,这一点最为明显。
它们现在具有11个自由度,可以进行只有人类才能媲美的精细且精确的运动,如视频演示中所示。所有十个手指都有触觉感应,使擎天柱能够操纵鸡蛋等精致的物体而不会打破它们。埃隆·马斯克表示,机器人最快明年就能穿针,这确实是一项相当大的成就。
该视频看起来好得令人难以置信,这就是为什么TeslaOptimus团队的成员觉得有必要澄清这些视频的制作过程中没有使用CGI。机器人的动作也是实时记录的,并没有为了看起来更流畅而加速。从绝对值来看,Optimus的行走速度快了30%,体重也增加了22磅。(10公斤)更轻而不牺牲其他能力。
如果您观看视频直到最后,您会看到两个擎天柱机器人双手举在空中跳舞,这是一项令人难以置信的成就。特斯拉可以让它们立即跳到空中,尽管他们更有可能首先将机器人部署在超级工厂的生产线上。这将是继个人电脑、互联网和人工智能之后我们一生中看到的第四次工业革命。
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