丰田利用周五在日本首都开幕的2024年东京汽车沙龙，推出了GRYaris热门掀背车的更新版本。受参加世界拉力锦标赛的Yaris的启发，新款2024GRYaris代表了丰田高性能Yaris微型车的最新发展，其历史可以追溯到上十年推出的YarisGRMN。
虽然美国有GRCorolla，但考虑到Yaris的铭牌将在2020年之后停产，较小的GRYaris不太可能到达这些海岸。
袖珍火箭的最新演变带来了更多动力，以及自动变速箱作为标准6速手动变速箱的替代品。这辆车不是普通的泥水箱。丰田声称，这是由该公司的GazooRacing赛车运动部门在拉力赛中开发的快速、直观的变速设计。
这款8速自动变速箱被称为直接自动变速箱，旨在通过使用软件预测驾驶行为来加快换档速度。虽然此类技术并不新鲜，但丰田的软件超越了减速重力和速度等标准指标，并将加速和制动集成到其逻辑中。通过这样做，它能够在驾驶行为实际发生变化之前预测何时需要换档。
据丰田称，配备新型自动变速箱的GRYaris能够比配备手动变速箱的汽车提供更快的赛道时间。
需要进行其他修改才能提供良好的驾驶性能并应对自动变速箱的热损坏脆弱性。关键措施包括使用新材料、更接近的传动比(因此决定使用八个齿轮)以及新的扭矩控制系统。
驾驶员可以使用车辆的驱动模式选择器来控制变速箱的性能，并且有一个手动模式可以让驾驶员选择何时换档。根据丰田的说法，将发动机保持在4,900-7,200rpm范围内对于性能来说是理想的。
该发动机是涡轮增压1.6升直列3发动机，额定功率为276马力，高于2020年推出的当前GRYaris的268马力。标准配置为所有四个车轮提供驱动力，通过GR-Four全轮驱动系统它能够根据车辆所处的模式调整前轮和后轮之间的驱动扭矩平衡。托森限滑差速器也是前后标配。
GRYaris配方的进一步改进是通过对汽车的轻质车身进行额外的加固，即通过额外的点焊和结构粘合剂。底盘采用定制设计，将标准Yaris的前端GA-B平台与Corolla和其他丰田紧凑型车的较大GA-C平台的后端结合在一起。悬架由麦弗逊支柱和带纵臂的后双叉骨组成，也经过了轻微修改，添加了新的弹簧和前减震器的额外螺栓。
内饰也进行了重大改造。根据GazooRacing车手的反馈，丰田设计师做出了一些改变，例如将关键控制装置移至驾驶员系好安全带时更接近性能驾驶的位置，包括中冷器喷雾控制装置、稳定性控制装置和危险警告灯控制装置。通过降低仪表板的高度、改变后视镜的位置以及将中控台向驾驶员倾斜15度，驾驶员的视野也得到了改善。方向盘和前排座椅也被降低。
2024GRYaris今年夏天开始在部分市场销售。丰田还将推出两款特别版车型，以纪念其成功的WRC车手SébastienOgier和KalleRovanperä，该汽车制造商将于本月晚些时候在蒙特卡洛拉力赛上发布。
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